規(guī)格參數(shù)：

1.機器人本體

*外形尺寸 長700 mm*寬500 mm *高200mm

*機器人重量 約38kg

*機器人負載能力 約60kg

*最大速度 0-1.2m/s，遠程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示

轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)

機身 航空級鋁合金精密加工

*爬坡、樓梯能力 35°（斜坡）、35°（樓梯）

跨溝寬度 300mm

越障高度 200mm

*防護等級 IP65，全天候

電池 可充電動力鋰電池，24V10AH，可以擴展到24V20AH

工作時間 2-10小時

*行車攝像機 彩色CCD相機，紅外感應(yīng)夜視

*通訊 無線100m可視距離

有線100m，自動放線

2.機械手臂

*模塊化設(shè)計 可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線

手爪攝像機 彩色CCD相機，紅外感應(yīng)夜視，2路

最大臂展 1.5m

*抓持能力 最大8kg，水平展開3kg

手爪配件 可以選配四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

*獨立自由度 6個

肩部旋轉(zhuǎn)：360°

肩部擺動：±90°

大臂擺動：210°

小臂擺動: ?180°

爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)

爪張開：0~220mm

3.監(jiān)控云臺

*模塊化設(shè)計 可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線

*監(jiān)控攝像機 1/4" ?Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭

*云臺運動自由度 2個獨立自由度

云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度最大120°/秒

云臺俯仰：-45°~ 190°，旋轉(zhuǎn)速度最大50°/秒

4.標準操控終端

控制箱 便攜式、防水、防塵、高強度控制箱

*控制箱尺寸 410×300×190mm

控制箱重量 約10kg

*顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

*快捷鍵功能 多自由度聯(lián)動一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能

*操控 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計，觀察圖像和操控方便

顯示圖像 同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路

*武器開關(guān) 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關(guān)，方便配備水炮槍等部件

*信息顯示 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息

電池 可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不小于3-5小時